吴宏鑫院士访谈录

，正被成功应用或准备应用到许多领域中。
　　
　　控制理论　应用创新
　　
　　记：您是我国全系数自适应控制理论的创始人，能否通俗地介绍一下全系数自适应控制理论?
　　吴：全系数自适应控制方法是1980年提出的自适应控制中的一种方法。自适应就是当被控对象在运行中发生变化时，控制参
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