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　2011年12月5日，印度海军接收了首架升级后的图-142MSD“熊”F远程海上巡逻，反潜机。2004年，印度海军与俄罗斯“萨马拉”发动机制造厂签订合同，升级当时装备多年并超出服役年限的8架图-142ME，使其服役年限延长至2020年之后，具体的改进工作包括：加装新型NK-12大型涡桨发动机，采用新型任务规划
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