挪威海军“休金”系列自主水下航行器

束回声测深仪、侧扫声呐、浅层海底剖面仪、磁强计、CTD传感器、渔业研究回声测深仪等，均可同时工作。“休金”3000可通过水声遥测方式获得有效载荷传感器提供的实时数据。
　　“休金”3000上装备的导航系统包括超短基线水声定位系统、差分GPS、航向／横滚／纵倾姿态传感器以及水声通信传输链
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