会走漂移的国产“机械爬虫”

无到有，最终实现了包括综合控制器、总线系统、驱动电机及控制器、减速器、全方位轮、动力电池组、各种传感器以及操纵杆等形成的4×4电驱动方案。
　　实用的军用后勤平台
　　全方位移动平台的研制，突破了以往国内仅仅停留在小型机器人的现状，从前一些大学研制只限于足球机器人、全方位
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