俄罗斯海军中央博物馆

会向红宝石中央设计局下达了尽快研制出941型第三代弹道导弹核潜艇的任务。1972年，在科瓦廖夫总设计师的领导下，苏联正式启动研制工作。最初，941型核潜艇使用液体燃料导弹，但基于苏联海军北方舰队和太平洋潜艇使用的弹道导弹燃料泄露等原因，科瓦廖夫大胆决定改为固体燃料导弹。在征得苏联
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