交会对接：1+1=1

部分构成，有主动和被动之分，“杆”为主动部分，装在追踪飞行器上，“锥”为被动部分，装在目标飞行器上。
　　对接时将“杆”插入“锥”内后，“锥”将杆锁定；接着，可伸缩的“杆”逐渐缩短，拉紧两个航天器；最终，对接面上的锁将两个对接面锁定。
　　其优点是结构简单，质量较轻；
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