交会对接：1+1=1

同样结构，没有主动、被动之分；“周边式”是指机构不设置在中间，而是设置在周边(“杆-锥”式是设置在中间)。
　　对接时，追踪航天器上的对接机构伸出，周边的三个板状导向器完成导向作用，使两个对接机构准确的接触。锁定后对接机构回缩，对接面拉紧，最终锁定两个对接面，完成对接。

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