挪威海军“休金”系列自主水下航行器

一普拉斯”灭雷具。1995年，“休金”自主水下航行器的研究启动，1997年进行了海上试验。原型长4.8米，质量700千克，航速4节，工作水深600米，航程300千米。21世纪初“休金”问世，2002～2003年在“卡尔莫依”号猎雷艇上进行定型试验。2004年2月第一套“休金”1000交付挪威海军，第2套于2005年6月订购，200
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