会走漂移的国产“机械爬虫”

运平台只能进行有限半径的转向、前进和倒退，显然不能满足在狭小空间内进行货物运输的需求。全方位移动平台可以不改变自身姿态向任意方向移动，能够实现车体的侧移、中心转向，运动起来非常灵活。
　　对于搬运特殊物资，像细长物资出入库门时，普通搬运车辆搬运时，物体轴向和车的运动方
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