会走漂移的国产“机械爬虫”

正常车辆的变速箱和传动系统绝不会有这种前后轮相反方向转动的南辕北辙设计，更无法快速转变车轮的驱动方向。但我们测试的平台采用全电控制，每个轮子由电机独立驱动，变换起来“只需轻轻一碰”手柄即可。
　　看似简单，这其中有相当复杂的设计要点，一言难以记述。全向平台的运动方向需
<<上一页下一页>>

本站访问人数：