俄罗斯海军中央博物馆

军工企业领导同意后，科瓦廖夫组织设计人员进行设计，并拿出了设计方案。1973年，苏联共产党第26届代表大会正式通过了研制装备20枚固体燃料导弹的第三代弹道导弹核潜艇的决议。1974年，科瓦廖夫领导的小组正式开始设计941型。1981年7月4日，941型首艇投入海上试验。就在此前的一个月，美国“俄亥
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