惯导系统漫谈

亭买个地图，通过参照地图上的地理特征来确定自己的位置，通过地图导航路线到达超市，这也是路标导航，导航还有很多其它方式，如卫星导航、天文导航、定位推算导航等。其中惯性导航属于一种定位推算导航。推算过程为：从已知点的位置根据连续的测量运载体运动方向和速度来推算其当前的位
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