惯导系统漫谈

自由度陀螺）泡在浮液里，浮液的密度足够大，使得浮力刚好跟浮筒组件的重力相平衡，这样在内环轴上的负荷几乎为零，因而摩擦力矩很小。气浮支承分为静压气浮和动压气浮两种。静压气浮支承是用2到3个大气压的气体送入浮筒和壳体的间隔中，使陀螺浮起。动压气浮支承则是利用转子的高速旋转
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