惯导系统漫谈

星导航、地形辅助等导航。由于缺乏必要的导航数据组合处理算法，早期的组合导航多采用简单的功能组合，各导航传感器完全独立，组合的潜力没发挥出来。60年代出现卡尔曼滤波技术，即在两个以上导航系统输出的基础上，用卡尔曼滤波去估计系统的各种误差，再用估值去校正系统，使组合导航的
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