惯导系统漫谈

大为降低。故卫星定位常与惯导组合，组合后不仅能大大改善惯导的位置和速度信息的精度，还能估计出陀螺漂移和惯性平台姿态误差等各种误差量，从而改善惯导性能。同时，利用惯导提供的速度等信息，还能改善卫星导航跟踪回路截获和锁定信号的能力。目前，研究最多的组合导航中一般均有惯导
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