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毫米中速榴弹：若发射40毫米空爆弹，需加装莱茵金属公司的“马尔提雷”火控单元和空爆编程系统。近年来，德国莱茵金属公司在榴弹发射器领域的建树大大超过同行。他们研制的AG36枪挂榴弹发射器不仅已装备德军，还可能与XM8一起装备美军。再加上XM25新型榴弹发射器，德国俨然已成为美军轻武器的
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