丹心铸铁甲

的电流，不是一个连续不断的，而是像我们的脉博一样跳动的。这样的脉冲电流在正反两个方向作用在电机上，产生正反两个作用力。通过调节两个脉冲电流各自的宽度（这就称为脉冲宽度调制），就改变了脉冲电流的平均值的大小，也就改变了正反两个方向的作用力。哪一个方向脉冲电流的宽度大，
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