四位一体

验的水下牵引式发射平台。其浮力由贮气浮筒提供，发射管周围为水密舱，用于容纳发射管、气体发生器和试验仪器。水面操作时，可从该水密舱进入发射设备内。下部设有一个铅制平衡器用于稳定平台。它由海军拖船牵引，船上装有发射装置和火控系统。它还可利用浮简调整水下深度，以满足各种发
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