四位一体

方兴趣。20世纪90年代初，俄国防部向马卡耶夫设计局订购了这种导弹，但同样由于资金问题以及莫斯科热工研究所发展的“布拉瓦”导弹的项目竞争，研发工作一直处于较低水平，并在国内外严格保密，直到2005年生产出这种导弹的试验样品后才被外界所知。2008年马卡耶夫设计局对导弹进行了首次测试
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