机器登上历史舞台（上）

来单纯利用大气压力推动活塞的方式改用蒸汽与大气联合推动，轮流从活塞两端向汽缸送蒸汽，使活塞在两个方向都能产生推力，加大了蒸汽机的力量，提高了活塞运动的速度；通过特别设计的齿轮，利用活塞连杆的往复直线运动驱动飞轮旋转，使蒸汽机成为多种劳作的动力之源。瓦特还发明了安装在
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