杜环：第一个踏足非洲的中国人
里，在会合了葛逻禄（一个突厥部落）等附属国的军队后，总计约七万（据杜佑《通典》）的唐军于公元751年7月末抵达了石国大镇怛罗斯，并在这里遇到了大食与河中各国联军。怛罗斯也成为继汉代陈汤击灭匈奴至康居（今哈萨克斯坦东部）及李广利远征大宛（今费尔干纳盆地）之后，中国古代史上汉兵所达最远的地区。在怛罗斯战场上对峙双方的军队服饰迥异，语言不通，武器装备亦大不相同。高仙芝统帅的唐军本部以步兵为主（安西都护府仅有军马2700匹，即使全数出征，按一骑两马计亦不过骑兵千余人）。安西汉军在当时号称“天下精兵之最”，身着著名的明光铠，重量轻而防御力强；擅长使用两面开刃的长柄陌刀。当步兵手持陌刀以密集队形横向列于阵前“如墙而进”时，敌军人马当之皆碎。唐军将陌刀与另一种特色兵器弩相配合，“去贼一百步内战，齐发弩箭；贼若来逼，相去二十步即停弩，持刀棒……过前奋击”，创造了步兵克制骑兵的战法。高仙芝将步军部署在怛罗斯河边抵御敌
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