LIDAR技术的发展及应用

身因素外，还取决于激光、GPS及惯性测量单元（IMU）三者同步等内在因素。大多数内在因素是已知的并可预测的。外在因素包括：飞行计划、飞行条件、大气环境的影响、地形起伏以及植被的覆盖等等。因为由GPS、IMU及激光器产生的误差是可测知的，所以可以认为LIDAR所获得的点集（X，Y，Z）是一个描
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