LIDAR技术的发展及应用

的角度，从GPS得到的激光器的位置和从INS得到的激光发射方向，就可以准确地计算出当前的光束所对应的地面光斑的（X，Y，Z）。一般激光束发射的频率可以达到每秒几万个脉冲。很多LIDAR系统还能记录同一脉冲的多次反射，激光束可能先打在树冠的顶端，其中的一部继续向下打在更多的树叶或枝干上
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