长出眼睛的“九头蛇”

的掩体、轻型装甲车辆等点目标，美军攻击直升机不得不动用昂贵的“海尔法”反坦克导弹来救急。1996年，美国陆军航空与导弹司令部的研究、发展和工程中心正式提出APKWS计划，提出利用现成技术在“九头蛇”-70火箭弹上加装一个廉价的半主动激光导引头和制导系统，期望利用这种制导火箭弹填补“
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