陀螺传奇

们知道了导弹在每个时刻的加速度大小和方向的话，就能知道导弹的速度和位置等信息，也就能够在恰当的时机关闭发动机来控制导弹落点的位置了。早期导弹通过自由陀螺和陀螺积分加速度计的配合便拥有了不依赖其他导航信息而命中目标的能力。虽然由于陀螺仪里的滚珠轴承的摩擦以及加工精度的
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