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“嫦娥”登月

“嫦娥”3号降落到距月面约100米时,利用三维成像敏感器,进行精避障。它会像直升机一样悬停一会儿,以有充分的时间观察地形,智能选择一块“看”上去比较平坦的地方,平飞到自主选择的着陆点上空,靠反推发动机慢慢下降。直到降落至距月面4米高时,为避免扬起月尘,污染相机镜头或影响其他设备工作,权衡再三,专家们选择关闭发动机。要知道镜头如果被蒙上厚厚一层尘埃,可是没有“人”用眼镜布帮它擦擦干净的。反推发动机关闭后,“嫦娥”3号将迅速自由落体,不过由于月球的万有引力常量是地球上的1/6,还不至于摔得太严重。着陆器上的四个支架腿也能够起到缓冲作用,而且,每只脚上都穿了一只特制的马蹄形大“鞋”,让它在月面上能滑动一段,像跳运动员那样,可以进一步缓冲,避免硬撞急停。安全落月,着陆器先要完成工作状态建立,并择机释放月球车。月球车先要移动到类似导轨的转移机构上,随其一起运动到位,并驶离转移机构,抵达月面。至此开始各自独立的“
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