探月先锋
月亮旁边飞过，成为一名观察者，或者以“硬着陆”的方式直接撞击在月球上，成为一名造访者。所用运载火箭均为“月球”号。接下来，从1963年1月至1968年4月，苏联用推力更大的“闪电”号系列火箭（在“月球”号上加装第三级）又进行了22次发射。这些发射任务中的月球探测器质量都在1 420千克至1 660千克之间，是第一代探测器的三四倍，也就是月球4～14号。这一代月球探测器先被发射到距离地球200千米左右的地球停泊轨道，然后再次点火奔月，途中可以修正轨迹，最终实现精确抵达。其中1966年用“闪电”M火箭发射的月球9号，首次实现人造天体月球“软着陆”。同年3月31日用同样火箭发射的月球10号则首次实现了绕月飞行。1969年12月至1974年10月，苏联用推力更大的“质子”号系列火箭进行了15次月球发射，其中主要是月球15～24号以及“探测器”系列。这一代探测器质量5 600～5 800千克。月球16号首次取回了101克月球土壤样品。1970年11月10日，“质子”K运载火箭发射月球17号获得成功，月球17号
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