伞翼幽灵
慑，同时也开创了使用伞翼进行空降作战的先河。软式伞翼的特点众所周知，现代伞翼技术起源于上世纪50年代NASA设计师弗朗西斯·罗加洛（Francis Rogallo）开发的两款罗加洛翼型，并由此发展成翼伞和三角翼两大类。根据罗加洛的设计，NASA使用大型方块翼伞和遥控作动器用于宇宙飞船的可控回收，这便是如今软式伞翼的鼻祖。软式伞翼的操控主要是通过连接后缘的两根操纵绳来实现，通过后缘的向下偏转产生阻力力矩，拉左边向左转，拉右边向右转，行程越大转弯速度越快，转弯半径越小。伞翼速度则通过两侧同时拉操纵绳来实现——将控制绳全放松时，伞翼处于最大速度状态；拉下1/4行程时，伞翼处于最佳滑翔比；拉下1/2行程时，伞翼处于最小下沉率；全部拉下时，伞翼进入失速状态。因此伞翼的控制率只需要左右两个控制量就可以实现方向和速度的控制。伞翼的速度设定可以通过伞翼组带的前后调平器来进行，拉紧后进入最小巡航速度，放松则进入最大巡航速度，通常速度调整的范围在15～
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