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玫瑰线轨迹模型及其仿真实验

的角速度为ω,Q点旋转的角速度为kω,故在t时刻时∠AOP=ωt,∠BPQ=kωt,如图2所示。所以动点Q在t时刻的直角坐标为:⑴t时刻Q点与原点之间距离平方为:⑵假设t时刻Q点在极坐标系下的极角为θ(t),则⑶当t充分小时,与均位于第1或第4象限,故。取,从而有:⑷下面验证对于任意的时刻t时,⑷式
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