基于背景和帧间差分法的运动目标提取
的非线性信号处理技术，其思想是把所有像素的灰度按从小到大的顺序排列，若像素为奇数个，则将中间值作为（x，y）处的灰度值，若像素为偶数个，则取两个中间值的平均值作为（x，y）处的灰度值。⑶ 单高斯分布背景模型适用于单模态背景，它把每个像素点的颜色值分布用单个高斯分布表示，一般只能处理有微小变化与缓慢变化的简单场景。⑷ 混合高斯模型是用多个单高斯函数来描述多模态的场景背景，当复杂背景变化很大，背景像素值的变化较快，比如背景像素值为多峰分布（如微小重复运动）时，这时可以根据单模态的思想方法，用多个单模态的集合来描述复杂场景中像素点值的变化，它是背景建模较为成功的方法之一。⑸ CodeBook背景模型。CodeBook算法的基本思想是得到每个像素的时间序列模型。CodeBook算法为当前图像的每一个像素建立一个CodeBook（CB）结构，每个CodeBook结构又由多个CodeWord（CW）组成。这种模型能很好地处理时间起伏，缺点是需要消耗大量的内存。本文对均值法、中值
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