强弓长箭
车载炮都称为自行榴弹炮）。1999年，样车交付瑞典炮兵学校，进行炮兵连的部队试验。
期间，瑞典军方也对德国PzH2000、英国AS90自行榴弹炮进行了对比试验。试验结论是如果将陆军FH-77B改装成轮式自行榴弹炮，所需费用仅仅是采购新履带式自行榴弹炮的三分之一。2003年，瑞典军方和博福斯公司签订生产2辆正样车合同。2005年初，2辆正样车生产出来并且顺利通过试验，定名为FH-77BW“弓箭手”，2009年最后生产定型。瑞典陆军第一批采购了24辆，2011年完成交付，装备2个炮兵营。挪威也采购了24辆。
精兵—— 高度自动化节约人手
“弓箭手”是目前为止自动化程度最高的车载炮。前排驾驶员座位上有一套包括GPS导航系统在内的基本计算机系统，后排有3个座位，各自有计算机终端。炮车操作实现计算机化、自动化。炮车依靠GPS导航进入阵地
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