开普勒三大定律
第谷提出的轨道学说，到底哪个是正确的。当时不论是地心说还是日心说，都认为行星是作匀速圆周运动的。但开普勒发现，对火星的轨道来说，按照哥白尼、托勒密和第谷提供的三种不同方法，即便经过多年的苦思冥想和煞费苦心的数学计算，其结果都与第谷的实际观测不符，于是他放弃了火星作匀速圆周运动的观念，并试图用别的几何图形来解释。1609年，他发现椭圆形完全适合这里的要求，能做出同样准确的解释。最终，开普勒认识到了所存在的问题：他与第谷、哥白尼以及所有的经典天文学家一样，都假定行星轨道是由圆或复合圆组成的，但实际上行星轨道不是圆形的而是椭圆形的。就这样，开普勒得出了“开普勒第一定律（轨道定律）”：火星沿椭圆轨道绕太阳运行，太阳处于两焦点之一的位置。”发现行星沿椭圆轨道运动，需有摆脱传统观念的智慧和毅力，此前所有的天文学家，包括哥白尼和伽利略在内，都坚持天体是完美的物体，圆是完美的形状，一切天体运动都是圆周运动的成
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