PackBot:战场上的百变“背包”

前置履带向前伸展开与主履带形成一定角度后，就能使机器人攀上一定高度的垂直障碍。比如，遇到较高的台阶时，PackBot前置履带会向前展开搭上台阶边沿，在前后两副履带的共同驱动下，就能翻过高阶。当然，PackBot翻爬台阶的高度存在上限，根据它的翻越原理可轻易得出它的高限就是其前置履带的
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