PackBot:战场上的百变“背包”

线形路线侦察，即在侦察行进过程中拍摄沿途环境和景物，完成后原路返回，并实时描绘行进线路沿线和地形图；闭合路线侦察，即围绕某一固定目标绕行一周，拍摄目标影像，同时将目标的特征及进、出口等信息绘制成简图；街道路线侦察，即城市地形复杂、道路四通八达，PackBot行进线路不确定，在
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