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城区作战环境下ISTAR的理想平台:垂直起降无人机

ologies)等也在开发大量基于四旋翼蝶形系统的无人机，此类系统开发的最大困难是设计飞行控制律，以确保复杂飞行的稳定。
　　
　　编辑　刘兰芳
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