从APS到ADS:俄罗斯水下武器探索全过程

枪弹前后有2种型号，一种是早期型号。早期型号的弹头加工比较繁琐，加工精度要求高，尽管弹头不嵌入膛线，但发射大量枪弹时还是会对枪管阳线造成一定的磨损，这会对在地面发射5.45mm普通弹的精度造成明显的负面影响。为解决这个问题，KBP设计局对早期型号进行了改进，进而诞生了5.45×39mm PSP和
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