从APS到ADS:俄罗斯水下武器探索全过程

使用一种弹，不能使用俄军大量装备的5.45mm普通步枪弹。
　　解决该问题的最理想办法就是重新设计一种“一枪两用”式的武器——在水下使用专用枪弹，在陆上使用普通步枪弹。这一研制工作始于1991年，由位于图拉的炮兵工程学院负责设计，项目负责人是尤里·达尼洛夫教授。达尼洛夫并没有全盘
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