2011~2012 《简氏步兵武器年鉴》前言摘要

R“自适应战斗步枪”，该枪在一个通用枪身的基础上实现了口径和枪管的模块化更换，武器部件包括枪托、机匣、特定口径的枪管、枪机和可以互换的弹匣。由于武器要成为多口径平台，ACR的弹匣座不可避免地有些难看、笨重。
　　中速榴弹具有比低速榴弹（40×46mm）更加平直的弹道和更短的飞行时
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