QLG10/QLG10A式35mm枪挂榴弹发射器

1式枪族系统的研制中，配套研制了枪挂榴弹发射器。由于95式枪族亦没有下挂榴弹发射器，且该枪族已在部队大规模装备，因此此次一同启动了95-1与95式两个枪族枪挂榴弹发射器的研制工作。两款榴弹发射器除挂装接口、扳机位置设置不同外，其他结构基本相同。其中QLG10式35mm枪挂榴弹发射器挂装于QBZ9
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