面毁伤轻武器服役历程

发射器
　　看到美军装备的Mk19自动榴弹发射器在实战中提供的面毁伤支援能力，日本陆上自卫队也计划研发和装备类似武器。于是丰和工业公司自行研制和生产了96式40mm自动榴弹发射器，并从1996年开始陆续装备陆上自卫队，用作车载武器。另外，96式自动榴弹发射器还可以安装M2HB机枪的三脚架而架设
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