第19届MSPO展会上的轻武器

波兰陆军RGP-40转轮榴弹发射器
　　波兰RGP-40转轮榴弹发射器与南非生产的转轮榴弹发射器外形非常相似。该榴弹发射器采用M4卡宾枪式的伸缩枪托，但枪托安装的角度与M4卡宾枪稍有不同。转轮座上方和枪管前部下方都设有皮卡汀尼导轨，可用于安装光学瞄准镜、红点瞄具和两脚架等。该枪采用手枪式
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