伪卫星导航定位系统在物资管理中的应用

文献[5]可知，几何精度因子GDOP越小，定位精度越高，而几何精度因子与用户及被观测伪卫星所构成的多面体体积成反比。为了避免伪卫星被遮挡，单体伪卫星必然安装在天花板或侧面墙壁上，所以布局有图2所示的两种方式。图2中一颗伪卫星在天花板中心，图2（a）中四颗伪卫星位于墙面交线上，高度
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