基于ABB硬件构架的变频传动系统设计与实现

统设计框图如图1所示。为保证电机速度控制的精度，增加编码器模块，由PLC通过Profibus DP[2]协议可获取变频器中的旋转编码器反馈，速度控制通过变频器来进行内部PID[3]闭环控制。2 系统的硬件实现2.1 控制部分硬件控制部分硬件主要是指支持操作人员直接或间接使用设备，并完成设备功能的硬件总和。
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