智能下水道清理装置
理，还可大大提升下水道排污能力，最大程度地保护人们的生命财产。关键词：下水道清理；人工清理；联合清污车清理；超声波传感器；摄像头；机械臂1 作品背景随着我国城市化进程的推进，城市人口增多，大量的生活垃圾，给下水道排污带来巨大压力，因此，城市下水道的维护对城市发展越来越重要，传统人工清理，工作量大，环境恶劣，效率低，效果不佳，现代联合清污车清理，针对大型管道效率高，效果好，但对分布更广，更易堵塞的小型管道而言，清理方式不够灵活，成本过高。2 下水道堵塞实例据中国新闻网报道，09年7月3日下午，北京通州区新华联家园北区发生一起污水井中毒事故，造成6名物业人员和一名19岁的消防员死亡，4名新华联家园中毒物业人员仍在病房内接受治疗。09年7月7日，河南安阳安泰苑小区，由于生活垃圾导致管道堵塞，三名工人下窨井打捞生活垃圾，清理污水管道，沼气中毒，一人窒息抢救无效身亡，两人还处于昏迷状态。沼气中毒，是指人们在污水井、沼气
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