基于RFID技术的物料输送系统应用研究
C主站通信过程RFID读卡器利用RS485作通讯介质Modbus标准通讯协议将读卡器读取电子标签信息发送给主站PLC[8]Modbus协议RTU帧中需注意整个消息帧须作个连续流传输第点须保证消息帧完成前超过1.5个字符时间停顿时间第点须控制个新消息大于3.5个字符时间内接着前个消息开始这两种情况利用单片机内部定时器来解决每发送个字节后启动定时下次接受到字节时读取定时器值做出相应判断[9]PLC主站梯形图编程中PLC循环地发送请求帧请求读到电子标签读卡器发送信息[10]时刻PLC发送RTU帧格式表1所列表示请求读取号读卡器数据存入其从0020开始寄存器地址内03Modbus功能码表示读取从站数据作应答号读卡器从站发送正RTU帧格式表2所列其将读取到电子标签字节数据发送给PLCPLC接受到信号则表明相应物料已输送至号滚筒输送机时PLC将后续滚筒输送机启动使物料连续输送至目标位置控制个滚筒输送机正反转输送货物时输送任务情况下停转相应滚筒输送机达到节能目4 结 语本文将RFID技术应用于物料输送系统详细设计读卡器
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