高可靠并行星载计算机软件容错技术研究
继续运行果输出结果仍然致系统能效判断则将b组c组进行切除处启用备用d组系统结构得出结论abc组中只两组正常工作星载计算机CPU-A就保持正常工作所构成选系统d组则其abc组形成备份系统保持d组正常状态星载计算机CPU-A就保证正常工作状态d组作冗余部分abc组间形成行结构图1所示星载计算机CPU-A靠性示意图图1 星载计算机CPU-A靠性示意图星载计算机软件系统CPU-A组CPU-B组共工作互冗余备份当CPU-B组出现故障时CPU-A组就替代CPU-B组工作样CPU-A组发生故障时候CPU-B替代CPU-A进行正常工作CPU-A组CPU-B组行相联结构总线SSB适配器看起来发生故障单点于内部存冗余系统所具分强大靠性将整体其部件构成看成串联结构计算CPU-ACPU-abc组构成选软件系统选软件系统进行计算方便计算设定CPU-abcd相靠度Ra=Rb=Rc=Rd=Rt公式计算得出Rs=3Rt2-2Rt3CPU-d组其组具联关系系统具靠性根据下公式推算4 星载计算机软件容错方法目前国星载计算机容错方法硬件冗余EHW等所谓硬件冗余例备用替换模冗余等都采用静态冗余实现容错方法多显式冗余国星空
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