全自动自适应动态平台
物联网技术2014年第6
全自动自适应动态平台
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摘 要：全自动自适应动态平台由传感器、单片机、电源、驱动器、电机以及机械结构等六部分组成。可实现水平倾角测量并自动将平台调节到水平状态,从而为一些需要水平环境的测量设备和场合提供服务。本品有两大特点，一是误差在0.1°以内，二是实时动态响应能力强。即作品可以在剧烈震动的环境中保证平台在各个维度的平衡，同时又能保证较高的精确度。本作品具有方便、易操作、稳定可靠等特点。而其自动校准功能，则可极大地提高工作效率。
关键词：平衡台； 陀螺仪； 实时动态响应； 卡尔曼滤波； PID控制
1创意介绍
在地形勘探领域的测量、建筑工地领域的水平校准、航空拍摄时，摄像机等都需要保证在水平且稳定的工作状态。目前，这些场合往往是使用水平仪来测量倾斜状态，并手动调整设备的平衡。为提高工作效率，本文研制了此项可以完全自主测量，
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