激光成像探测时序控制设计与实现
辑[2],所起的作用就是激光成像探测时序控制。国内也正在对激光成像导引头开展研制,探测系统时序控制也是正在研究的关键技术之一。
1时序控制工作原理
系统上电后,待激光器准备完成,根据一定的重复频率控制激光器发射激光窄脉冲。光学系统接收目标反射信号,经探测器光电转换后,提取表示距离信息的数字脉冲信号,完成多通道目标测距,同时将窄脉冲信号峰值保持并采集处理。单脉冲数据处理完成后,继续发射激光,以一定的帧频完成目标图像的采集。激光成像系统主要处理目标的三维距离像和强度像,因此,目标测距与信号幅值采集是时序控制的核心。
1.1激光测距原理
激光测距分为脉冲激光测距和连续波相位测距两类[3]。
脉冲激光测距是通过测量激光器发射的主波和被测目标反射的回波之间的时间差,即光往返一次所需的时间来计算目标距离的。
已知光在空间的传播速度为c,光往返一次所需的时间为△t, 则被测目标的距离:
R=0.5c·△t(1)
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