激光成像探测时序控制设计与实现
时间测量芯片德国ACAM公司的TDC-GPX时间芯片，其接口如图1所示。
图1TDC_GPX的接口图
该芯片共有四种工作模式：I-模式、G-模式、R-模式和M-模式[4]。其中I-模式最适用于多路测距系统，其主要技术指标如下：
（1）测量通道最多，8通道独立测量，满足多路测距要求；
（2）测量范围最广，应用内部start再触发，可达无限测量范围，满足远距探测要求；
（3）单通道时间测量精度达81 ps，对应距离误差为0.012m，可满足成像距离精度要求。
为克服温度、电压变化对精度的影响，芯片设计工作在精度可调模式下，芯片精度被非常精确的通过锁相环电路 （PLL）稳定下来，精度被固定在一个可调整的数值上，其精度如下：
（2）
式中，Tref为输入时钟周期，硬件设计为40 MHz时钟，Tref为25 ns；refclkdiv和hsdiv为需要向TDC-GPX写入的寄存器值，refclkdiv设定为7，hsdiv设定为182，则测距芯片精度计算值为81.4 ps。
需要多片测距芯片来实现多路测距，若单独由主控制器控制，将使I/O
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