韩国和比利时联合研制新型中型坦克

，其最大公路速度可达76千米/时，越野时速40千米/时，具备较好的战术机动性，最大行程500千米。与发动机配套的是韩国通吉重工公司在美国阿里逊公司帮助下研制的KX-520-4B液力传动装置，有4个前进挡和2个倒挡。坦克的行走装置包括1对主动轮（前置）、1对诱导轮、6对负重轮、3对托带轮、2条双销挂胶
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